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内衣收纳盒是否有必要，可以根据个人的需求和习惯来决定，对于注重收纳整理、希望保护内衣卫生和形状的人来说，使用内衣收纳盒是有好处的。
内衣收纳盒可以保护内衣免受外界灰尘和细菌的污染，同时避免内衣被其他衣物挤压变形，一些设计良好的内衣收纳盒还具备分隔功能，可以让不同类型的内衣有序地存放。
至于内衣塑料收纳盒对身体是否有害，这主要取决于收纳盒的材质，一些低质量的塑料收纳盒可能会释放有害物质，如甲醛等，长期接触可能对健康造成影响，在选择内衣收纳盒时，应尽量选择无毒、环保、无异味的材质，比如使用PP塑料等优质材质的内衣收纳盒。
选择优质的内衣收纳盒是有必要的，可以更好地保护内衣的卫生和形状，如果条件不允许或者个人习惯不使用收纳盒，只要保证内衣的清洁和干燥，也是可以不用内衣收纳盒的。